數(shù)控機械例如開料機、雕刻機的驅(qū)動電機常用的就兩種，一種是步進電機，一種是伺服電機，國產(chǎn)的電機深圳雷賽廠家又出了一種業(yè)內(nèi)稱為混合伺服的驅(qū)動電機，實際上就是帶有編碼器的閉環(huán)步進電機。

數(shù)控雕刻機

很多時候一個數(shù)控機械運行速度的快慢，除了取決于控制系統(tǒng)，也跟所用的電機是步進還是伺服有關。

那么步進電機和伺服電機的區(qū)別都有哪些呢？

整體來說是兩種電機控制方式不同，步進電機是開環(huán)控制驅(qū)動，伺服電機帶有編碼器是閉環(huán)控制驅(qū)動。

伺服電機

從控制精度來說，步進電機的精確度取決于電機的相數(shù)和拍數(shù)，相數(shù)、拍數(shù)越高精確度就越高，伺服電機的精度取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度值越多，隨之精度就越高。

步進電機

再有就是低頻特性，一般情況下步進電機在低速運行時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，所以一般采用阻尼技術或調(diào)節(jié)驅(qū)動器細分來解決低頻振動現(xiàn)象。而伺服電機的運行非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)電機的振動現(xiàn)象。

還有就是矩頻特性不同，步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，也就是電機轉(zhuǎn)速越高，電機的輸出力度越小，交流伺服電機是以恒定力矩輸出，不會因為轉(zhuǎn)速高低改變力度。

另外過載能力不同，步進電機一般不具有過載性能，就是不能超出輸出范圍，否則很容易導致電機燒毀，而交流伺服電機具有較強的過載能力，可以加大輸出，編碼器會自動調(diào)節(jié)，不會因為過載而導致電機損毀。

還有就是運行性能不同，步進電機的控制方式為開環(huán)控制，啟動頻率過高或者負載過大容易出現(xiàn)丟步、不轉(zhuǎn)甚至燒毀的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速過高停止轉(zhuǎn)動時易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，電機驅(qū)動器直接對電機編碼器反饋信號并進行采樣，一般不會出現(xiàn)步進電機容易丟步或轉(zhuǎn)速過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

最后就是速度響應性能不同，步進電機從靜止開始加速到工作所需轉(zhuǎn)速要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能相比較好，一般只需幾毫秒，所以一般應用于要求快速啟停的控制場合或者機器上面。